中文
AH6

一体机设计,无单独控制柜,安装便捷,节省空间

标准节拍周期高达 0.41s

重复定位精度高达 ±0.02 mm

500/600/700 mm 三种规格臂长,满足不同工作区域

采用新一代分布式架构控制系统

快速分拣
精密装配
产品参数
产品图纸
产品手册
产品模型
产品应用
AH6-0500-0204-2000
规格型号
AH6-0500-0204-2000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
J1+J2
500 mm
J1
225 mm
J2
275 mm
最大运动范围
J1
±130°
J2
±129°
J3
200 mm
防护型*2
160 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.41 s
最大运动速度
J1+J2
7050 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150 °/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
27 kg
I/O 接口*3
基座面板:28 路输入,18 路输出;手臂末端:提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet,RS-2322,Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1,Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度:0-40℃,相对湿度:10%-80%(无冷凝)

*1:负载 2 kg 下,往返拱形运动(水平 305mm 、垂直 25mm )的循环时间(最大速度最优行程坐标)。

*2:防护型需要增加丝杆防护罩组件,符合 IP65。

*3:通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。

AH6-0500-0204-3000
规格型号
AH6-0500-0204-3000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
J1+J2
500 mm
J1
225 mm
J2
275 mm
最大运动范围
J1
±130°
J2
±129°
J3
300 mm
防护型*2
260 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.41 s
最大运动速度
J1+J2
7050 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
27 kg
I/O 接口
基座面板:28 路输入,18 路输出;手臂末端:提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet,RS-232,Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1,Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度:0-40℃,相对湿度:10%-80%(无冷凝)
*1:负载 2 kg 下,往返拱形运动(水平 305mm 、垂直 25mm )的循环时间(最大速度最优行程坐标)。

*2:防护型需要增加丝杆防护罩组件,符合 IP65。

*3:通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。

AH6-0600-0204-2000
型号
AH6-0600-0204-2000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
J1+J2
600 mm
J1
325 mm
J2
275 mm
最大运动范围
J1
±130°
J2
±148°
J3
200 mm
防护型*2
160 mm
J4
±360°
标准节拍周期*
0.42 s
最大运动速度
J1+J2
7750 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
28 kg
I/O 接口
基座面板:28 路输入,18 路输出;手臂末端:提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet,RS-232,Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1,Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度:0-40℃,相对湿度:10%-80%(无冷凝)

*1:负载 2 kg 下,往返拱形运动(水平 305mm 、垂直 25mm )的循环时间(最大速度最优行程坐标)。

*2:防护型需要增加丝杆防护罩组件,符合 IP65。

*3:通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。

AH6-0600-0204-3000
规格型号
AH6-0600-0204-3000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
J1+J2
600 mm
J1
325 mm
J2
275 mm
最大运动范围
J1
±130°
J2
±148°
J3
300 mm
防护型*2
260 mm
J4
±360°
标准节拍周期*
0.42 s
最大运动速度
J1+J2
7750 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
28 kg
I/O 接口*3
基座面板:28 路输入,18 路输出;手臂末端:提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet,RS-232,Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1,Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度:0-40℃,相对湿度:10%-80%(无冷凝)

*1:负载 2 kg 下,往返拱形运动(水平 305mm 、垂直 25mm )的循环时间(最大速度最优行程坐标)。

*2:防护型需要增加丝杆防护罩组件,符合 IP65。

*3:通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。

AH6-0700-0204-2000
规格型号
AH6-0700-0204-2000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
全臂长
700 mm
J1
425 mm
J2
275 mm
最大运动范围
J1
±130°
J2
±149°
J3
200 mm
防护型*2
160 mm
J4
±360°
标准节拍周期*
0.43 s
最大运动速度
J1+J2
8450 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
29 kg
I/O 接口*3
基座面板:28 路输入,18 路输出;手臂末端:提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet,RS-232,Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1,Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度:0-40℃,相对湿度:10%-80%(无冷凝)

*1:负载 2 kg 下,往返拱形运动(水平 305mm 、垂直 25mm )的循环时间(最大速度最优行程坐标)。

*2:防护型需要增加丝杆防护罩组件,符合 IP65。

*3:通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。

AH6-0700-0204-3000
规格型号
AH6-0700-0204-3000
轴数
4
最大负载
6 kg
臂长
全臂长
700 mm
J1
425 mm
J2
275 mm
最大运动范围
J1
±130°
J2
±149°
J3
300 mm
防护型*2
260 mm
J4
±360°
标准节拍周期*
0.43 s
最大运动速度
J1+J2
8450 mm/s
J3
1100 mm/s
J4
2150°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.01 kg·㎡
最大
J4:0.12 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
29 kg
I/O 接口*3
基座面板:28 路输入,18 路输出;手臂末端:提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet,RS-232,Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1,Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
0.9 kW
工作环境
环境温度:0-40℃,相对湿度:10%-80%(无冷凝)

*1:负载 2 kg 下,往返拱形运动(水平 305mm 、垂直 25mm )的循环时间(最大速度最优行程坐标)。

*2:防护型需要增加丝杆防护罩组件,符合 IP65。

*3:通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。


AH6.jpg

AH6-0500-0204-2000
发布时间:2023-03-13
AH6-0500-0204-3000
发布时间:2023-03-13
AH6-0600-0204-2000
发布时间:2023-03-13
AH6-0600-0204-3000
发布时间:2023-03-13
AH6-0700-0204-2000
发布时间:2023-03-13
AH6-0700-0204-3000
发布时间:2023-03-13
请登录会员!

您还不未登录,请登录会员之后再进行下载

联系我们
咨询/留言
在线留言
*
验证手机号
输入您的手机号并进行验证码验证
获取验证码
手机登录
输入您的手机号并进行登录
发送验证码
其他登录方式
微信扫码登录
未注册的微信号将自动创建账号
微信扫码
验证手机号
输入您的手机号并进行验证码验证
发送验证码

You are not yet a member Register now

完善资料
请完善你的个人资料
Email Login
Enter your email and log in
register

You are not yet a member Register now

Email registration
Enter your email and verify
Send verification
Complete material
Please complete your profile