案例描述

机器人使用夹具抓住上游流出的电感，将其置于视觉下进行检测。

机器人使用视觉系统检测电感的焊点质量，包括焊点的位置、大小、形状等。

如果电感的焊点质量良好，则机器人将其放置在良品区；如果电感的焊点质量有问题，则机器人将其放置在不良品区。

解决方案

确认上游焊接设备的输出接口和机器人的输入接口是否匹配，包括电源、信号传输等方面。通过编程或者其他方式将机器人与上游焊接设备进行连接，建立通信。

在 PLC 程序中添加逻辑判断，根据机器人发送的信息，将良品和不良品进行区分，并控制输出信号，例如控制电磁铁将良品和不良品分别送入不同的区域。

通过与 PLC 的 I/O 通讯，区分良品与不良品，机器人可以实现自动化生产，并且可以在生产过程中对产品进行检测和分类，提高产品质量，降低生产成本，提高生产效率。

客户价值

有效地规避人工操作过程中存在的风险，保障生产安全和设备稳定运行。

24 小时不间断生产，提高生产效率和产品质量，同时也可以减少人工操作的错误率和劳动强度。