案例介绍

机器人在狭小的空间内，将视觉定位的手机屏幕抓起，放在覆膜机上，然后机器人再将贴好膜的手机屏幕抓起，放回原位，完成贴膜的整个过程。这个过程中，机器人需要具备精准的定位和抓取能力，以及对覆膜机和传送带的精准控制能力，才能保证贴膜的质量和效率。同时，机器人还需要具备良好的编程能力，能够根据不同型号的手机屏幕和膜材料，自动调整参数和程序，实现高效的贴膜生产。

解决方案

1. 使用 SCARA AH3机器人,小巧轻便，节省空间。

2. 采用高精度的视觉定位系统，可以在狭小的空间内准确定位手机屏幕的位置，从而避免机器人在空间内空转浪费时间。

3. 优化机器人的运动规划算法，避免机器人在狭小的空间内发生碰撞或卡住的情况，提高机器人的运动效率和安全性。

4. 采用柔性手爪或者精准夹具，可以确保机器人在狭小空间内准确抓取手机屏幕，避免对手机屏幕造成损伤。

客户价值

自动覆膜系统的引入，可以实现 24 小时的不间断生产，从而大大提高生产效率。相较于人工贴膜，自动覆膜系统可以节省至少4位工人，从而降低人力成本。

UPH 最高可达1100，每小时可以生产1100个贴膜完好的手机屏幕，提高生产效率。