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案例描述

使用视觉定位技术来定位传送带上的标签位置，确定抓取的位置和姿态。机器人使用双夹爪设计一次性抓取2个标签，并在侧方向将它们贴合在一起。机器人使用刮标工具将标签表面刮平，使之完全贴合在一起。

解决方案

1、将标签贴在物品表面，并将其按照要求定位。

2、机器人使用双夹爪设计，将物品从侧面夹住，同时将贴有标签的部分对齐。

3、机器人将标签从夹爪中夹出，使其与物品表面贴合，并将其压平。

4、机器人使用刮标工具，将标签表面刮平，使其与物品表面完全贴合。

5、机器人将贴合完全的物品放回到指定位置，完成侧方向贴标并刮标的过程。

机器人系统需要具备灵活性和适应性，才能满足不同规格的显示器生产需求。

客户价值

1. 提高生产效率：机器人可以在一小时内完成最多 400 个生产任务，这比人工生产速度要快得多。这样就可以加快生产速度，提高生产效率，从而满足更多的市场需求。

2. 减少生产成本：机器人可以自动化地完成生产任务，减少了人工成本，也减少了人工错误带来的损失。这样就可以降低生产成本，提高生产效益。

3. 提高生产质量：机器人可以精确地完成生产任务，避免了人工误差。这样就可以提高生产质量，减少次品率，提高客户的满意度。

4. 提高生产安全性：机器人可以替代人工完成危险、复杂、高温、高压等工作，从而提高生产安全性，减少工伤事故的发生。